探索安森美自主移动机器人及其多子系统构成

来源：安森美官网| 发布日期：2024-01-09 10:00:01 浏览量：

安森美（onsemi）近期推出了一项引人注目的自主移动机器人项目，它由多个子系统组成，是安森美旗下创新产品的集大成者。这个全新设计的机器人集成了安森美各种不同的感知和智能电源方案，适用于多种机器人类型、协作机器人、电动工具以及自动导航车等应用场景。安森美代理商将就此从五个问题着手，深入探讨自主移动机器人未来的发展方向。

01安森美自主移动机器人的多个子系统

安森美的自主移动机器人由各种子系统组成，这些子系统基于评估板（EVB）和开发平台构建。它们包括运动、传感器、电源、照明和通信等多个子系统。每个子系统都集成了安森美的关键产品，例如：

-照明子系统：采用NCV7685线性电流驱动器和NCL31000智能LED驱动器，用于传达机器人的状态和意图，还可在智能零售库存应用中照亮产品。

-运动子系统：应用了NCD83591三相栅极驱动器、电源稳压器NCP730和用于BLDC电机驱动的最新Trench10MOSFETNVMFWS0DxN04XM方案。

探索安森美自主移动机器人及其多子系统构成

-传感器子系统：涵盖了图像传感器AR0234和AR1335，NCS32100角度电感式位置传感器和超声波传感器NCV75215。

-电源子系统：利用FAN65008BPWM降压稳压器，生成AMR所需的功率水平，还包含多重保护功能。

-通信子系统：使用NCN26010，符合IEEE802.3cg标准，用于AMR各个子系统的连接。

02安森美产品在机器人中的作用

安森美产品的作用多种多样，如使用DIN导轨构建AMR，以方便添加新功能，例如电子保险丝NIS3071，以增强电源子系统的安全性。

03设计人员面临的挑战及安森美子系统的应对

设计人员在打造机器人时面临诸多挑战，安森美子系统通过简化集成来应对这些挑战。例如，安森美与合作伙伴合作，将图像传感器和LiDAR技术集成到他们的摄像头系统中。通过不断思考并支持合作伙伴，将新技术整合到产品中。

04机器人技术未来五年的发展趋势

未来，预计AMR将无需训练轮，拥有更大的部署灵活性，能在不同环境中自如操作，同时真正的部署灵活性是一个关键特性。

05设计过程中的有趣经历

在安森美打造AMR的过程中，发生了许多有趣的事情，例如一次装错车轮导致机器人滑稽行驶，在解决车轮无法转动的问题时，变成了新工程师学习案例。通过不断地技术进步和产品创新，安森美将继续提供用于自主移动机器人的先进技术，包括运动、传感器、电源、照明和通信等子系统。如需采购安森美芯片、申请样片测试、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。

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