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随着智能驾驶技术的不断发展,汽车行业正迎来一场技术革命。智能驾驶系统通过整合先进传感器、微控制器、执行器等设备,结合信息通信、物联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,实现车辆间智能信息交换、共享和协同控制功能,构建智能移动空间和应用终端的新一代智能出行系统。
在智能驾驶技术普及和发展的背景下,环境感知成为关注焦点,各家驾驶芯片供应商竞相优化传感器的使用和信息处理。目前,主流智能驾驶芯片厂商推出了结合优化算法的摄像头解决方案,搭载多种感知硬件,并逐步应用于量产车辆。
智能驾驶系统包括感知、预测、规划、决策等模块,其中感知模块负责车辆周围信息感知和目标检测。新型智能驾驶数据采用基于感知大模型的方案,通过BEV和Transformer技术实现传感器特征级融合,提高数据处理效率。当前国内车企普遍采用多模态传感器融合方案,其中“BEV + Transformer”方案可降低成本,受到市场青睐。
在简化传感器配置的同时,算法的可靠性和灵活性至关重要。对于“BEV + Transformer”方案,核心计算能力需求更高,需要适配大算力芯片。高算力SoC采用FCBGA或FCCSP形式,Chiplet技术逐渐应用。未来,混合键合及3D封装将在智能驾驶芯片封装中逐步出现。
除核心算力芯片外,毫米波雷达、激光雷达等传感及处理芯片也至关重要。毫米波雷达的多收发天线集成、激光雷达的MEMS微振镜与光学器件结合,对封装提出挑战。在集成领域,系统级封装(SiP)是主要解决方案,AiP则专注于集成天线控制。对于需要集成光学器件的封装,设计特殊工艺流程是关键。